【ピストン式電動オナホを自動操縦】人工知能SANA 〜あなたの気持ちいいを、学習する〜

SANA 是一款用于驱动另售往复式（活塞式）设备的应用。设定运动范围和感觉良好的位置后，可以在自动运行中选择目标时长、负荷变化和结束方式。它会根据运行中的评价和记录，学习下一步要选择的动作。此外还有可自行选择模式和速度的手动运行、学习记录以及偏好地图。

2.0 版本新增了 Windows（x64）应用版。解压 ZIP 后打开 SANA.exe 即可，无需安装。此前的 HTML 版也作为“浏览器版”一并提供（可在电脑上的 Chrome、Edge 中打开）。界面可以切换日语和英语。

连接方式有三种：蓝牙连接、USB（串行）以及 Intiface Central（需要另行准备的独立应用）。

【蓝牙连接】
・VORZE SA 系列 / VORZE Piston
・Fleshlight Launch
・Kiiroo Onyx 2
・Kiiroo Onyx+ / Onyx 2.1 / Keon
・Kiiroo Keon（Wi-Fi 版）/ Keon 2
・Kiiroo Titan 1.1
・The Handy（固件 3）
・The Handy（固件 4）/ The Handy 2
・Lovense Solace Pro
・OSSM
・ServeU
・Fleshy Thrust Sync
・Joyroid Loob

【USB（串行）】
・TCode v0.3 设备（OSR2、SR6 等）

【Intiface Central】
・可以指定位置和移动时间的直线运动轴设备

实际测试过的机型：VORZE Piston 两种、The Handy
其他机型是根据公开规格制作的（未在实机上进行测试）。

请先使用免费试用版确认是否能在您拥有的设备上运行。不附带设备。

支持的操作系统为 Windows 10/11（x64）。Mac 版和 Android 版计划在之后的更新中添加。

免费试用版（SANA TRIAL）可以体验设备连接、运动范围和位置确认、几种动作以及基准测量（往返）。学习偏好的自动运行、使用学习结果的运行以及选择模式的手动运行属于产品版功能。

在试用版中测量的结果，可以在同一台电脑、同一个 Windows 用户下，连接测量时所用同一设备的产品版中继承。

在产品版的播放界面中，可以播放本地的视频和音频文件。设备的动作不会配合视频画面，而是根据运行设置以及评价、记录来选择。

评价、学习结果和设置会保存在电脑中（应用版为 %LOCALAPPDATA%\SANA，浏览器版保存在浏览器中）。不会连接互联网，也不会向互联网发送数据。产品版可以在设置保存界面导出和导入 JSON 备份。

使用 1.0（HTML 版）的用户，只要用之前相同的 Chrome、Edge 打开随附的浏览器版，就可以从之前的记录继续使用。要转移到应用版时，请在浏览器版中导出 JSON，再在应用版中导入。耐久模式可能会在关闭一次后显示出来，继续运行并满足条件后会再次开放。存档栏位和手动模式的详细设置不会转移。旧免费版的测量结果可以通过“记录文字”转移。在确认迁移完成之前，请不要删除旧版数据。

运行过程中，可以通过画面上的停止按钮（或 Space、Esc）停止。画面上的停止提示并不是检测到设备已经物理停止的结果。操作后请确认设备确实已经停止，并确保可以使用设备本体的停止方法。关闭应用时，请先停止运行并保存。画面显示的位置和速度为估算值。

由于应用（EXE）没有电子签名，首次运行时可能会出现 Windows SmartScreen 警告。选择“详细信息”→“运行”即可打开。请确认文件确实是从本作品页面获取的，然后再打开。

未满 18 岁者不得使用。若有疑问或遇到故障，请通过本作品页面联系社团“机微堂”。

■ 为什么制作 SANA

以往针对电动飞机杯的控制，主要是重复预设动作，或由使用者选择模式。在此基础上，我们思考能否制作出不仅可以驱动设备，连【运行方式的选择本身也能交由它负责】的产品。

不过，每个人的偏好和感受都不一样。如果连选择都要交由它负责，仅按照对所有人都相同的标准进行选择是不够的。因此，我们决定制作一种能够持续学习使用者偏好，并根据每个人改变所选择动作的机制。


■ 关于 SANA 的“AI”

SANA 不是能够生成自由文本的对话式 AI。
它是根据输入的评价、以往的记录和当前状态，【为每个人选择要使用的动作】
的控制系统。作品名称中的“AI”“人工智能”，指的就是这种适应个人的学习和动作选择机制。


■ 关于生成式 AI 的使用

本作品在程序制作，以及界面文字的研究和编写部分环节中使用了生成式 AI。
产品规格、学习结构、动作设计、内容判断、调整和验证均由制作者完成。
未使用生成式 AI 生成图像、音频或音乐。

SANAは、別売りのストローク式(ピストン型)の機器を動かすアプリです。動く範囲とよく感じる位置を決めると、自動運転では目標時間・負荷の変化・終わり方を選べます。運転中の評価と記録から、次に選ぶ動きを学んでいきます。型と速度を自分で選ぶ手動運転、学習の記録と好みの地図もあります。

2.0 では、Windows(x64)用のアプリ版を追加しました。ZIPを展開して SANA.exe を開くだけで、インストールは要りません。これまでのHTML版も「ブラウザ版」として同梱しています(PCのChrome・Edgeで開きます)。画面は日本語と英語を切り替えられます。

接続方法は、Bluetooth接続、USB(シリアル)、Intiface Central(別アプリ・別途ご用意)の3つです。

【Bluetooth接続】
・VORZE SA系 / VORZE Piston
・Fleshlight Launch
・Kiiroo Onyx 2
・Kiiroo Onyx+ / Onyx 2.1 / Keon
・Kiiroo Keon(Wi-Fi版)/ Keon 2
・Kiiroo Titan 1.1
・The Handy(ファームウェア3)
・The Handy(ファームウェア4)/ The Handy 2
・Lovense Solace Pro
・OSSM
・ServeU
・Fleshy Thrust Sync
・Joyroid Loob

【USB(シリアル)】
・TCode v0.3 の機器(OSR2・SR6 など)

【Intiface Central】
・位置と移動時間を指定できる直動軸の機器

実際に試した機種:VORZE Piston2種、The Handy
そのほかの機種は、公開されている仕様をもとに作っています(実機では試していません)。

お持ちの機器で動くかどうかは、無料の体験版で先にお確かめください。機器は付属しません。

対応OSは Windows 10/11(x64)です。Mac版とAndroid版は、後日の更新で追加する予定です。

無料の体験版(SANA TRIAL)では、機器の接続、動く範囲と位置の確認、いくつかの動き、基準の測定(シャトル)を試せます。好みを学ぶ自動運転、学習結果を使う運転、型を選ぶ手動運転は製品版の機能です。

体験版で測った結果は、同じPC・同じWindowsユーザーで、測定時と同じ機器につないだ製品版へ引き継げます。

製品版のプレイ画面では、手元の動画・音声ファイルを再生できます。機器の動きは動画の場面には合わせず、運転の設定と評価・記録から選ばれます。

評価・学習・設定はPCの中に保存されます(アプリ版は %LOCALAPPDATA%\SANA、ブラウザ版はブラウザの中)。インターネットへの接続や送信はありません。製品版は、設定の保存画面からJSONバックアップを書き出し・読み込みできます。

1.0(HTML版)をお使いの方は、同梱のブラウザ版をこれまでと同じChrome・Edgeで開けば、記録の続きから使えます。アプリ版へ移すときは、ブラウザ版でJSONを書き出してアプリ版で読み込みます。耐久モードは一度閉じて見えることがあり、運転を続けて条件がそろうと再び開きます。セーブ枠と手動の細かい設定は移りません。旧無料版の測定結果は「記録の文字」で移せます。移行を確かめるまで、旧版のデータは消さないでください。

運転中は、画面の停止ボタン(またはSpace・Esc)で止められます。画面の停止表示は、機器が物理的に止まったことを検知したものではありません。操作後は実際に止まったことを確かめ、機器本体の停止方法も使える状態でお使いください。アプリを閉じるときは、停止と保存を行います。画面の位置・速度の表示は推定値です。

アプリ(EXE)は電子署名をしていないため、初回に Windows SmartScreen の警告が出ることがあります。「詳細情報」→「実行」で開けます。この作品ページから入手したファイルであることを確かめてからお開きください。

18歳未満の方はご利用いただけません。ご質問・不具合は、この作品ページからサークル「機微堂」へお問い合わせください。

■ なぜSANAを作ったか

これまでの電動オナホ向けの制御では、決められた動きを繰り返したり、使う側がパターンを選んだりする形が中心です。そこから、動かすことだけではなく、【運転の選択そのものまで任せられるものを作れないか】と考えました。

ただ、好みも感じ方も人によって違います。選ぶことまで任せるなら、誰にでも同じ基準で選ぶだけでは足りません。だから、使う人の好みを継続して学び、その人に合わせて選ぶ動きを変えていく仕組みを作ることにしました。


■ SANAの「AI」について

SANAは、自由な文章を生成する会話AIではありません。
入力された評価、これまでの記録、現在の状態から、【使用する動作を個人ごとに選ぶ】
ための制御システムです。作品名の「AI」「人工知能」は、この個人適応する学習と動作選択の仕組みを指しています。


■ 生成AIの利用について

本作では、プログラム制作、および画面内の文言の検討・作成の一部に生成AIを使用しています。
製品の仕様、学習構造、動作設計、内容の判断、調整・検証は制作者が行っています。
絵・音声・音楽の生成には使用していません。