在平和的国度“格拉尔多”，
数十年来一直统治的国王的女儿，即将继承王位。

然而，就在此时，长久以来被封印的魔王之咒被解开，魔王再次复活。
但是，魔王的魔力尚未恢复，为了完全复活和维持魔力，魔王盯上了拥有王室血脉的“公主”。
尽管亲卫队中的主人公塞拉等人进行了殊死抵抗，但最终还是无法阻止魔王掳走公主。

随后，一个公主营救小组被组建起来，
由前辈大叔担任队长，主人公塞拉和后辈诺埃尔三人组成的营救公主的旅程就此开始。

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