我们所知的世界存在于另一个维度的异世界——艾达界。
艾达界的阿克斯洛恩王国的守护者，圣克里德瓦斯。
阿克斯洛恩王国的公主·蒂尔娜作为圣克里德瓦斯的一员圣克里德克莱尔，保护着人民免受威胁的安宁。然而，克莱尔所守护的和平突然被打破。
异世界巴尔巴里西莫斯的异形魔族开始了侵略。
面对野蛮的侵略者，另一位圣克里德瓦斯，圣克里德诺瓦尔与克莱尔一起挑战战斗。
然后，为了断绝邪恶的根源，克莱尔和诺瓦尔决定前往现代社会。
但是，扭曲的维度将她们带到了一个地方，那里等待着她们的是与预期外的“剑姬们”的相遇……！
存在于异世界艾达界的阿克斯罗恩王国的公主。
清纯而可爱，看起来有些脆弱。
虽然在事物上有些迟钝，但内心坚定，拥有在重要的地方不会让步的坚强。
通过王国力量之源——光之剑阿尔夫召唤的幻兽力量进行变身
圣黑诺瓦尔（结城 雪）
外表冷酷，内心却隐藏着炽热的激情的少女。
她的祖先是很久以前，为了应对不测的情况，从艾达界派遣过来的人。
她是从家族建立的基金会中，作为蒂尔娜的护卫被派遣出来的。
她能够借助幻兽玉的力量变身。
鳴香院流剣術道場的接班人。
深受父亲作为特效迷影响，自己也是特效迷并且是变身英雄的大粉丝。母亲是首位打败魔族的人类女性，后来因病去世。
具有强烈的正义感，性格认真，对自认为正确的事情会主动去做。
基本上喜欢干涉他人事务，因为无法忍受看到他人不幸的性格。在恋爱方面一窍不通，经验为零。对这样的话题也极其迟钝。
アーククローバー（セフィリア・グランディール
阿克·克罗弗（塞菲利亚·格兰迪尔）
出生在名门世家格兰迪尔家族的大小姐。
由于在以常胜不败为座右铭的格兰迪尔家族中长大，因此自尊心极高，极度讨厌失败。
另一方面，也是一位不惜付出努力去赢的人。
有些任性且自我中心，但也温柔对待弱者，基本上不能放任别人遇到困扰。
然而，由于不擅长表达这样的面，因此有时候说话会变得尖酸刻薄。
之后在自己的不满中默默地沮丧。
アークエリモス（清木 澄）
天真爛漫且充满正义感的少女。
虽然有被恶人夺走父母的黑暗过去，但依然坚韧正直地成长。
因帮助来自异世界ムンコスミオス的光装具管理者，得到了圣堂勇士的力量。
透过光装具亚历山大的力量变身，把身体变成圣堂怪兽。
由于与自封为世界管理者的存在的最后一战的影响，现在已无法变身。
アークフェルメント（小野上 結乃華）
她是澄的同学与好友。
与澄形成对比的是她内向且胆小。她仰慕着明亮开朗的澄。
成绩优秀，经常向澄传授学习方法。
在父母离婚后，因为继父的虐待而留下心理创伤，但被澄解救。
使用“光装具武士”的力量，她能够变身为双剑士。
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