光装剣姫アークブレイバー 獣欲に堕ちる勇者

●阿克艾利莫斯／清木澄　（CV：结城穗乃香）
阿克布雷弗的一员，阿克艾利莫斯。
澄年幼时，双亲被凶恶罪犯夺走。
“只要帮助别人，别人也一定会来帮助你――”澄受到父亲这番教诲的影响，逐渐强烈地希望自己也能成为一个可以帮助他人的人。
正是这份积极的心情让她斩断了过去的阴影，每天都过得开朗而充满活力。
她纯真无瑕，几乎没有任何与色情相关的知识。

●阿克费尔门特／小野上结乃华　（CV：绳森千纱）
阿克布雷弗的一员，阿克费尔门特。
澄的同班同学兼挚友。
与澄相反，她性格内向又胆小。
她憧憬着开朗活泼的澄。
她成绩优秀，经常教澄学习。
虽然遭受继父的性虐○，但在澄和老师们的帮助下平安获救。
现在作为住在学生宿舍的澄的室友，与她共同生活。

●阿克贝尔萨蒂尔／佐桜美海　（CV：高梨花波）
阿克布雷弗的一员，阿克贝尔萨蒂尔。
御江慈学园的女学生，比澄她们高一年级的前辈。
她加入了科学部，为了彰显威严总是穿着白大褂。
她是异世界卡萨蒂利翁王家的后裔，性格也有些傲慢。
不管怎么说，她对澄和结乃华而言都是一位很好的前辈。

●派姆　（CV：藤吉玫瑰）
鬼族少女，外表相对接近人类。
由于外表接近人类，鬼族在魔族中受到轻视，也不被人类接受，是一种不上不下的存在。
她从小就对拉迪托尔有种共鸣，时不时地找他麻烦。
她对这样的拉迪托尔怀有淡淡的感情，却始终难以坦率面对。
拉迪托尔遭到魔族干部怪人们背叛时，她自己也沦为了俘虏。

●拉迪托尔
魔族与人类的混血儿。
他曾率领侵略部队，却因遭到干部们背叛而失势。

●アークエリモス／清木 澄　（CV：結城ほのか）
アークブレイバーの一人、アークエリモス。
澄が幼いころ、凶悪犯によって両親を奪われてしまう。
誰かの力になれば、きっと誰かが力になってくれる――そんな父親の教えに影響を受けていた澄は、自分も人の力になれる人間になりたいと強く思うようになる。
そんな前向きな気持ちが、彼女に過去の影を断ち切らせ、明るく元気いっぱいに毎日を過ごしている。
純真無垢で、エッチに関する知識はほとんどない。

●アークフェルメント／小野上 結乃華　（CV：ひもりちさ）
アークブレイバーの一人、アークフェルメント。
澄のクラスメートで親友。
澄とは対照的に引っ込み思案で気弱。
明るく朗らかな澄に憧れている。
成績優秀で、よく澄に勉強を教えている。
義父に性的虐○を受けるが、澄や教師たちの協力によって無事救い出される。
現在は学生寮に住む澄のルームメイトとして共同生活を送っている。

●アークベルサティル／佐桜 美海　（CV：高梨はなみ）
アークブレイバーの一人、アークベルサティル。
御江慈学園の女子生徒で、澄たちより一学年上の先輩。
科学部に所属しており、威厳のために常に白衣を着用している。
異世界キャサティリオンの王家の末裔で、やや高飛車なところもある。
何だかんだと澄や結乃華にとってはいい先輩。

●パイム　（CV：藤吉ローズ）
比較的人間に近い外見をしている鬼族の娘。
人間に近い見た目のため、鬼族は魔族の間では軽んじられており、人間からも受け入れらていない、中途半端な存在。
ラディトールに幼いころからシンパシーを感じて、何だかんだとちょっかいをかけていた。
そんなラディトールに対し淡い想いを抱いているが、なかなか素直になれない。
ラディトールが幹部怪人たちに裏切られた際、自身も囚われの身となってしまう。

●ラディトール
魔族と人間のハーフ。
侵略部隊を率いていたが、幹部たちの裏切りにあって失脚する。