【回転式電動オナホを自動操縦】人工知能SANA〜あなたの気持ちいいを、学習する〜

SANA是一款用于控制旋转式设备（需另购）的应用。设定强度范围和旋转方向后，在自动运行模式下，可以选择目标时长、强度变化和结束方式（基本、缓急变化、边缘控制）。它会根据运行中的评价和记录进行学习，决定接下来选择的动作。此外，还提供可自行选择旋转模式与强度的手动运行模式，以及学习记录和偏好地图。使用得越多，旋转方式就会越适合你。

这是适用于Windows(x64)的应用版。只需解压ZIP并打开 SANA_ROTARY.exe，无需安装。同时附带HTML版，即“浏览器版”（使用电脑上的Chrome或Edge打开）。界面可在日语和英语之间切换。

支持两种连接方式：蓝牙连接和Intiface Central（独立应用，需另行准备）。不支持USB（串口）连接。

【蓝牙连接】 ・VORZE A10 Cyclone SA ・TryFun 元 ・TryFun Meta 2 ・Sinl*li Aston ・シンクロ / synchro2 / シンクロEX ・JoyHub Mariner / Mysticolor / Maiden / Mirage 3 / Morningbuds / Torque / Mighty

【Intiface Central】 ・具备旋转输出功能的设备（请选择Central中标示为旋转输出的功能）

实际测试过的机型：VORZE A10 Cyclone SA。其他机型的支持是根据公开规格开发的。不同机型或代际的运行表现可能有所不同。对于无法改变旋转方向的设备，不能选择使用正转、反转的模式。请先通过免费体验版确认你所持有的设备能否正常使用。本产品不附带设备。

支持的操作系统为Windows(x64)。已在Windows 11系列系统上进行运行测试。Mac版和Android版计划在日后更新中追加。 活塞式设备使用另一款软件。活塞式版本的记录无法用于旋转式版本。 强度是发送给设备的相对指令值，并非对转速或身体状态的测量值。

正式版的使用界面可播放本地视频和音频文件。设备动作不会与视频场景同步，而是根据运行设置、评价及记录来选择。 评价、学习数据和设置均保存在电脑中（应用版保存在 %LOCALAPPDATA%\SANA_Rotary，浏览器版保存在浏览器中）。不会连接互联网或向互联网发送数据。可在设置保存界面导出、导入JSON备份。应用版与浏览器版的记录不会自动共享，迁移时请使用JSON。

运行时可通过界面上的停止按钮停止。停止按钮会直接发送停止指令，不会要求确认。界面显示停止，并不意味着已检测到设备在物理上停止。操作后请确认设备确实已停止，并确保使用时也能随时通过设备本体的方式停止。初次使用请从较低强度开始尝试。关闭应用时，会执行停止和保存操作。电脑进入睡眠或通信中断时，可能无法停止设备。

由于应用（EXE）未进行数字签名，首次运行时可能出现Windows SmartScreen警告。点击“更多信息”→“仍要运行”即可打开。请确认文件是从本作品页面获取的，再将其打开。

未满18岁者不得使用。如有疑问或遇到故障，请通过本作品页面联系社团“機微堂”。

■ 为什么开发SANA

以往针对电动飞机杯的控制方式，主要是重复预设动作，或由使用者自行选择模式。由此，我们开始思考：【能否做出一种不仅负责驱动设备，还能将运行方式的选择本身也交给它的产品？】

不过，每个人的偏好和感受都不同。如果连选择也要交给系统，那么仅仅对所有人都采用同一套选择标准是不够的。因此，我们决定建立一套机制，持续学习使用者的偏好，并根据个人特点调整所选择的动作。

■ 关于SANA的“AI”

SANA并不是能够自由生成文本的对话AI。 它是一套根据输入的评价、以往记录和当前状态，【为每个人选择所使用的动作】的控制系统。作品名称中的“AI”“人工智能”，指的就是这套适应个人的学习与动作选择机制。

SANAは、別売りの回転式の機器を動かすアプリです。強さの範囲と回転の向きを決めると、自動運転では目標時間・強さの流れ・終わり方(基本・緩急・寸止め)を選べます。運転中の評価と記録から、次に選ぶ動きを学んでいきます。回し方の型と強さを自分で選ぶ手動運転、学習の記録と好みの地図もあります。使うほど、あなたに合う回し方に変わっていきます。

Windows(x64)用のアプリ版です。ZIPを展開して SANA_ROTARY.exe を開くだけで、インストールは要りません。HTML版も「ブラウザ版」として同梱しています(PCのChrome・Edgeで開きます)。画面は日本語と英語を切り替えられます。

接続方法は、Bluetooth接続とIntiface Central(別アプリ・別途ご用意)の2つです。USB(シリアル)接続はありません。

【Bluetooth接続】 ・VORZE A10 Cyclone SA ・TryFun 元 ・TryFun Meta 2 ・Sinl*li Aston ・シンクロ / synchro2 / シンクロEX ・JoyHub Mariner / Mysticolor / Maiden / Mirage 3 / Morningbuds / Torque / Mighty

【Intiface Central】 ・回転出力を持つ機器(Central が回転出力として示す機能を選びます)

実際に試した機種:VORZE A10 Cyclone SA そのほかの機種は、公開されている仕様をもとに作っています。機種や世代で動作が違う場合があります。向きを変えられない機器では、正転・逆転を使う型は選べません。お持ちの機器で動くかどうかは、無料の体験版で先にお確かめください。機器は付属しません。

対応OSは Windows(x64)です。動作確認は Windows 11 系で行いました。Mac版とAndroid版は、後日の更新で追加する予定です。 ピストン式は別のソフトです。ピストン式の記録は回転式では使えません。 強さは、機器へ送る相対的な命令値です。回転数や身体の状態を測ったものではありません。

製品版のプレイ画面では、手元の動画・音声ファイルを再生できます。機器の動きは動画の場面には合わせず、運転の設定と評価・記録から選ばれます。 評価・学習・設定はPCの中に保存されます(アプリ版は %LOCALAPPDATA%\SANA_Rotary、ブラウザ版はブラウザの中)。インターネットへの接続や送信はありません。設定の保存画面から、JSONバックアップを書き出し・読み込みできます。アプリ版とブラウザ版の記録は自動では共有されません。移すときはJSONを使います。

運転中は、画面の停止ボタンで止められます。停止ボタンは確認なしで停止指令を送ります。画面の停止表示は、機器が物理的に止まったことを検知したものではありません。操作後は実際に止まったことを確かめ、機器本体の停止方法も使える状態でお使いください。最初は弱い強さから試してください。アプリを閉じるときは、停止と保存を行います。パソコンのスリープや通信切れでは、停止できない場合があります。

アプリ(EXE)は電子署名をしていないため、初回に Windows SmartScreen の警告が出ることがあります。「詳細情報」→「実行」で開けます。この作品ページから入手したファイルであることを確かめてからお開きください。

18歳未満の方はご利用いただけません。ご質問・不具合は、この作品ページからサークル「機微堂」へお問い合わせください。

■ なぜSANAを作ったか

これまでの電動オナホ向けの制御では、決められた動きを繰り返したり、使う側がパターンを選んだりする形が中心です。そこから、動かすことだけではなく、【運転の選択そのものまで任せられるものを作れないか】と考えました。

ただ、好みも感じ方も人によって違います。選ぶことまで任せるなら、誰にでも同じ基準で選ぶだけでは足りません。だから、使う人の好みを継続して学び、その人に合わせて選ぶ動きを変えていく仕組みを作ることにしました。

■ SANAの「AI」について

SANAは、自由な文章を生成する会話AIではありません。 入力された評価、これまでの記録、現在の状態から、【使用する動作を個人ごとに選ぶ】 ための制御システムです。作品名の「AI」「人工知能」は、この個人適応する学習と動作選択の仕組みを指しています。